ArcheoKopter

ArcheoKopter est un système de drone développé au CAS (Centre Aéronautique et Spatial) de l'ISAE (Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace). 

Sa principale caractéristique est qu'il a été étudié pour effectuer des missions archéologiques. De par ses capacités en terme de charge utile et de temps de vol, c'est une véritable plateforme d'Enseignement et de Recherche, dans le domaine des drones en archéologie.

Les utilisations d'un drone en archéologie peuvent être très variées (prospection aérienne, archéologie du bâti, lidar...). ArcheoKopter a été conçu pour pouvoir très facilement intégrer et exploiter tout type de capteur dédié à l'archéologie (photo, infra-rouge, laser...). Grâce au système embarqué conçu et réalisé lui aussi à l'ISAE, des lois de commande en lien direct avec l'archéologie peuvent être développées.

L'intérêt d'ArcheoKopter est double: 

• Performance : Précision des mesures

La science archéologique impose d'importantes contraintes, surtout en terme de précision des mesures. Le système doit être extrêmement performant afin de proposer aux archéologues des données exploitables : lois de commandes et stations sol spécifiques, intégration de nouveaux capteurs (pollution électromagnétique...).

• Post-traitement des données : Traitement d'images

La première version d'ArcheoKopter permet de disposer de prises de vues aériennes de sites archéologiques. Pour exploiter automatiquement ces données acquises par le drone, des travaux ont été menés pour réaliser des outils de traitement d'images en Photogrammétrie (Cartographie, Modèle Numérique de Terrain de sites en cours de fouilles, ...). Ces outils sont basés sur le package OpenSource MicMac de l'IGN.

ArcheoKopter est bien une véritable plateforme d'Enseignement et de Recherche. Elle peut servir de support à tout type de projet en lien avec l'Enseignement à l'ISAE ou la Recherche dans les drones mais aussi l'archéologie.