Le vecteur aérien
Pour ne pas être limité dans le choix des capteurs spécifiques aux missions archéologiques, nous avons choisi une formule aérienne capable d'emporter une charge utile relativement lourde (1 kg). Le critère concernant la durée de vol était aussi important. Même avec la charge utile maximale, nous souhaitions disposer de 20 minutes de durée de vol. Notre choix s'est porté sur un vecteur existant qui respectait ces deux contraintes: un hélicoptère à propulsion électrique : T-REX 700.
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| T-REX 700 |
Le système embarqué
Le vecteur ainsi choisi est équipé d'un système électronique développé aussi à l'ISAE, par l'Equipe Technique du DMIA (Département mathématique Informatique Automatique).
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| Exemple de calculateur |
Ces calculateurs disposent de plusieurs interfaces : liaison série, I2C, CAN, PWM... Il est ainsi possible d'ajouter les actionneurs et les capteurs essentiels à la navigation d'un drone: servomoteurs, GPS, centrale inertielle, capteur pression... Des lois de commande spécifiques sont ainsi développées, en adéquation avec les missions archéologiques, qui imposent au drone des comportements très particuliers.
L'équipe Technique du DMIA (système embarqué)
Jacques Lamaison (Responsable), François Defay, Cong Sang Tsan, Jean-François Dassieu, Pascal Chauvin, Sébastien Penin, Alain Hostalier, Dominique Viscaïno.
